С. Шелпаков – олимпийский чемпион 1980 года по велоспорту в командной шоссейной гонке на 100 км, двукратный чемпион Европы, чемпион СССР.

По завершении спортивной карьеры в 1983–1985 гг. С. Шелпаков работал преподавателем кафедры велосипедного спорта Омского государственного института физической культуры. В 1985–2002 гг. – являлся директором школы высшего спортивного мастерства, одновременно был начальником отдела Комитета по физической культуре и спорту Администрации Омской области. С 2002 г. возглавлял Комитет по физической культуре и спорту Администрации Омской области, с 2004 по 2012 гг. – заместитель председателя Правительства Омской области, министр по делам молодёжи, физической культуре и спорта Омской области.

С. Шелпаков – заслуженный мастер спорта СССР. Награждён орденом «Знак Почёта» и медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени.